三菱JE系列和J4系列伺服电机对比
1.功率范畴
JE：100W-3KW
J4：50W-55KW
2.编码器分辨率
JE系列：17位，131072 pulse/s
J4系列：22位，4194304pulse/s
3.控制方式
JE系列：
1，脉冲方式：如MR-JE-10A、MR-JE-20A等
2，SSCNET总线方式：如MR-JE-10B、MR-JE-20B等
3，Ethernet开放式网络：可支持CC-LINK IE Field Basic、MODBUS TCP、SLMP，如MR-JE-10C、MR-JE-20C等JE系列A、C型都支持 如MR-JE-10A、MR-JE-10C等，须对应伺服放大器版本为A4以上
J4系列：
1，脉冲方式：如MR-J4-10A、MR-J4-20A等
2，SSCNET总线方式：如MR-J4-10B、MR-J4-20B等
3，CCLINK IE Field方式：如MR-J4-10GF、MR-J4-20GF等 须搭配RD77GF/QD77GF使用，物理连接介质为网线
4，EtherCAT方式：如MR-J4-10TM、MR-J4-20TM等 使用该网络时，需要单独购买EtherCAT选件卡ABCC-M40-ECT（三菱型号AB6916-C）
5，点位表方式：MR-J4-GF（-RJ）/MR-J4-A-RJ（可以做全闭环系统控制）
4.电机类型
JE系列：旋转型伺服电机
J4系列：旋转型伺服电机、线性伺服电机、DD马达。
5.绝对位置检测系统
JE系列：除MR-JE-A系列不支持构建绝对位置系统，JE B/C型均支持绝对位置系统，须购买电池MR-BAT6V1SET-A搭建
J4系列：都支持绝对位置系统，须购买电池MR-BAT6V1SET搭建
6.同功率转矩惯量指标
以100W为例：
JE系列：额定转矩：0.32， 最大转矩：0.95， 惯量：0.0783（无刹车）、0.0843（带刹车）
建议使用负载惯量比为15倍以下(JE全系列)
J4系列：额定转矩：0.32， 最大转矩：1.1， 惯量：0.0777（无刹车）、0.0837（带刹车）
建议使用负载惯量比为17倍以下(50W、100W)
7.总结
上述参数主要来源于三菱电机手册，还有许多参数为列在其中对比，如功率密度，防护等级等。
总体看来，J4系列电机性能会优于JE系列电机，但JE系列电机本身做为经济型产品，表现还是很不错的。
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